刮泥机一般由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。通常集电装置安装在中心支座上为驱动装置供电，以前集电装置多使用碳刷集电环，目前已被刮泥机滑环所替代。
刮泥机一般分为回转式刮泥机与行车式刮泥机。刮泥机运行时，驱动装置提供动力，带动传动链轮运转，从而带动链条及刮板以一定的速度作连续回转运动，不断的将池底的沉淀污泥刮集到集泥槽中，形成一封闭循环工作过程。
刮泥机主要用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。刮泥机滑环是刮泥机中一个很重要的部件，且刮泥机工作环境非常恶劣，一般滑环容易损坏。导电滑环具有体形小，可靠性高，终身免维护以及可定制且防护等级可达到IP68，因此被许多刮泥机的生产厂家所选择。
