先要明确一点，刮泥机用在哪里，初沉池的污水中有较多的固体颗粒，含泥沙量较大，刮泥机设计的停留时间就不能太长，刮泥机需要快速的运行。相对的，二沉池的污水中更多的是小块污泥颗粒，污泥也主要为活性污泥，如果刮泥机停留时间过短，污泥难以沉降，所以刮泥机运行速度要设计得较慢。
而初沉池主要需要把污泥刮至集泥斗处，二沉池需要把沉淀在二沉池底部的活性污泥吸出来，所以二沉池的刮泥机准确来讲是吸泥机，而二沉池吸泥机一般会配备刮泥板辅助吸泥，所以又被称为刮吸泥机。
其次是沉淀池中，周边传动和中心传动，半桥式和全桥式的区别。根据沉淀池的直径大小，沉淀池的受力荷载各不相同，一般情况下，直径大于18M的沉淀池，会选用中心传动刮泥机，而较小的沉淀池则选用周边传动刮泥机。而全桥式周边传动刮泥机与半桥式周边传动刮泥机相比，周期仅仅为二分之一，能处理更多的污泥，适用于沉降性能好，而污泥量更大的场合。
