该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：泰勒·席林 娜塔莎·雷昂 乌佐·阿杜巴 丹妮尔·布鲁克斯 杰基·克鲁兹 丽亚·德拉利亚 迈克尔·哈尔尼 塞勒妮丝·雷瓦 塔恩·曼宁 艾德丽安·C·摩尔 杰西卡·皮蒙特尔 达丝莎·坡兰科 伊丽莎白·罗德里格斯 尼克·桑多 雅艾尔·斯通 凯特·穆格鲁 劳拉·普莱潘 艾米莉·奥尔索斯 布莱尔·布朗
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演员：米歇尔·威廉姆斯 珍妮·斯蕾特 罗伯·德兰尼 杰伊·杜普拉斯 Tony Macht 扎克·罗比达斯 Tate Kenney Eric Scott Ways Sung Yoon Julian Joseph 安娜贝尔·图米 尼基·博耶 张欣迪 朱利安·亚奥·焦耶洛 Drew Fonteiro James Cribbins Gene Thomas 马修·萨尔迪瓦 茜茜·斯派塞克 大卫·拉斯彻
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演员：泰勒·克奇 贝蒂·吉尔平 托卡拉·克利福德 Derek Hinkey 亚历克斯·芬恩 Nanabah Grace Jeremy Gauna Kip Weeks Kaius Eteeyan Bodhi Rader 多米尼克·博加特 米坎德鲁 Chris Martin 凯文·斯科特·艾伦 Oliver Stafford Brannon Cross Lily Smith 奥利维亚 泰勒 Marco Fuller Chloe Lysenko Jenny Marie Mitchell
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